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Industrial Robotics

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IO-Link: la nueva comunicación a nivel de sensores

by IO-Link: la nueva comunicación a nivel de sensores
GUREGO SA DE CV

IO-Link: la nueva comunicación a nivel de sensores

IO-Link abre nuevas posibilidades de comunicación entre el control de la instalación y el nivel de campo, siendo ahora los sensores y los actuadores parte activa de los procesos en una red de automatización sistemática. Como emisores, comunican de forma autónoma fallos y estados al control. Como receptores, reciben las señales de retorno y las procesan. El resultado es una optimización de costes y procesos a lo largo de toda la cadena de valor. En todos los sectores.

IO-Link: integración en la automatización

La integración de un sensor IO-Link en la automatización global se lleva a cabo mediante un maestro IO-Link. La descripción del dispositivo (IODD) se utiliza para la configuración específica; los bloques de funciones simplifican la programación.

Maestro IO-Link (hardware)

Existen varios tipos de maestro PLC para la conexión del dispositivo:

Maestro IO-Link SIG200 REST APIMaestro IO-Link SIG200 PROFINETMaestro IO-Link EtherCATMaestro IO-Link EtherNet/IPMaestro IO-Link PROFINET. El maestro IO-Link puede ser un nodo de campo por sí mismo o puede ser parte de un sistema de E/S modular vinculado al bus de campo. Los nodos de bus de campo se integran en el sistema usando una descripción de dispositivo (GSDML, EDS, ESI, etc.).

Configuración

Durante el diseño o la configuración de la estructura de automatización, los nodos de bus de campo necesarios se especifican en la herramienta de ingeniería proporcionada por el fabricante del maestro PLC y se parametrizan las relaciones de comunicación.

La descripción del dispositivo IODD (IO Device Description) es útil para la configuración específica de dispositivos IO-Link. La IODD contiene información para la identificación, los parámetros del equipo, los datos de proceso y de diagnóstico, las características de comunicación, etc.

Programación

Se usa un bloque de funciones específico del dispositivo IO-Link para simplificar la programación. Los bloques de funciones simplifican la comunicación acíclica entre el PLC y los dispositivos IO-Link, la comunicación de datos de servicio y la interpretación de los datos de proceso. Proporcionan parámetros de dispositivo y tipos de datos de dispositivo correctos y convierten los parámetros facilitados en índices y subíndices.

 

 

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