Un sistema de visión robotizada divide por dos los tiempos de ciclo

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Roboception GmbH Posted 02/08/2023

Sistema de visión robótica para productos refractarios

Desde 1990, Kautenburger GmbH (Alemania) marca pautas en el desarrollo de productos y sistemas innovadores en el campo de la automatización industrial sofisticada. Entre sus clientes se encuentra Refractarios Kelsen S.A. (España), fabricante de componentes y soluciones refractarias que incluyen ladrillos de arcilla refractaria, ladrillos ignífugos utilizados para revestir hornos. En el proceso de producción, estos ladrillos se apilan en vagones, que los transportan a un horno para su endurecimiento. Estos ladrillos pueden tener más de 100 formas y tamaños diferentes. Además, para optimizar el proceso de endurecimiento, deben apilarse siguiendo patrones muy específicos. Después, se sacan de los vagones y se colocan en una cinta transportadora para su posterior manipulación, una tarea agotadora para los trabajadores que requería una solución de automatización.

El desafío

Este proceso de automatización aparentemente fácil resultó complicado. "Apilar los ladrillos en los carros de forma robotizada no supone un gran reto en términos de automatización", afirma Christian Kautenburger, Director General de Kautenburger GmbH. "Sin embargo, durante el procesamiento y el transporte, los ladrillos cambian de forma, aunque sólo sea ligeramente, y su posición también puede variar. De ahí que el simple hecho de invertir el procedimiento de paletizado para despaletizarlos haya planteado problemas: La falta de precisión milimétrica significa que el robot puede ser incapaz de agarrar las piedras al no conseguir el vacío, o incluso puede hacer que las delicadas pilas se vuelquen. Esto provoca tiempos de inactividad, desperdicios y requiere la intervención humana".

La solución

Utilizando el rc_visard 160m de Roboception, el proyector de patrones rc_randomdot y el módulo rc_reason BoxPick, Kautenburger ha implementado una solución que erradica estos problemas: Ahora equipado con "ojos y cerebro", el sistema robótico puede detectar los ladrillos simplemente identificando su forma rectangular. Proporciona al robot puntos de agarre precisos, independientemente del tipo, la posición, el ángulo o la orientación del ladrillo. Con el tiempo de ciclo para un pick-and-place reducido de 18 a nueve segundos y literalmente sin tiempo de inactividad, Refractarios Kelsen se beneficia ahora de un proceso de manipulación significativamente más rápido. Otro aspecto a favor del sensor estereoscópico 3D de Roboception: La línea de base comparativamente grande de 160 mm permite cubrir toda la anchura del vagón (1.600 mm) en una sola toma. Su montaje encima de la AoI, en lugar de en el brazo del robot, permite detectar el siguiente punto de agarre mientras el robot sigue ejecutando el proceso de "colocación" anterior.

Christian Kautenburger afirma: "Nuestro cliente está muy impresionado: No esperaban que esta modificación aparentemente sencilla y muy rentable eliminara por completo estos errores, ni que la implementación fuera tan perfecta como lo ha sido. Además, el cliente aprecia tanto como nosotros las interfaces tan intuitivas: es fácil hacer cambios y actualizaciones. No se requiere experiencia en visión robótica, ni para la implantación ni para las actualizaciones y el mantenimiento".