rc_reason BoxPick Software Module

Roboception GmbHActualizado 08/09/2023

El módulo rc_reason BoxPick proporciona una solución de percepción para aplicaciones robóticas de pick-and-place, como la despaletización y clasificación de paquetes. Permite la detección de elementos estacionarios con superficies rectangulares y la determinación de su posición, orientación y tamaño para la recogida.

• Identificación inicial del portador de carga para bin-picking
• Detección fiable de superficies planas y rectangulares
• Identificación del tamaño, posición y orientación de objetos rectangulares
• Funciona con sensor estático y montado en robot
• Funciona con diferentes pinzas (succión, dos dedos)

El rc_reason BoxPick es un componente de software opcional que puede instalarse fácilmente a bordo del rc_visard o rc_cube y manejarse a través de la interfaz estándar. Equipado con el módulo BoxPick, los sensores estéreo de Roboception detectan superficies rectangulares en rangos de tamaño predefinidos y, opcionalmente, calcula los posibles puntos de agarre. Permite detectar la posición, la orientación y el tamaño de los objetos estacionarios y permite al robot colocar los objetos en una posición definida. El uso del RandomDot Projector es obligatorio para soportar todo tipo de superficies, especialmente de paquetes cuya textura natural de la escena es insuficiente. 

El modo ExposureActiveAlternate del proyector establece la salida alta durante el tiempo de exposición para cada imagen, de modo que se mejora la calidad de la imagen de profundidad para cada imagen. El módulo BoxPick permite a los robots recoger paquetes sin clasificar ni ordenar de un contenedor y paletizar estos artículos de una forma orientada definida. También puede utilizarse para despaletizar paquetes a una cinta transportadora, por ejemplo, para clasificadores de cinta transversal.