rc_reason CADMatch Software Module

Roboception GmbHActualizado 08/09/2023

Basándose en los datos CAD de un objeto, el módulo rc_reason CADMatch permite a un sistema robótico detectar, localizar y recoger de forma fiable objetos de portadores de carga no mezclados, con total independencia de la posición y orientación del objeto. Esta aplicación puede aumentar significativamente la eficacia de los procesos de producción, por ejemplo, automatizando la alimentación de máquinas.

• Detección y localización de objetos basada en datos CAD
• Proporciona puntos de agarre para una recogida y colocación fiables
• Creación de plantillas como servicio I Aumenta la eficacia de los procesos de automatización
• Adecuado para su uso con cualquier rc_visard (monocromo, color) y con el rc_viscore

El software permite especificar uno o varios puntos de agarre por objeto, lo que posibilita la recogida mediante una pinza de dos dedos o un agarre de ventosa. Este módulo se ejecuta en un ordenador rc_cube (IPC, no incluido) y se maneja a través de una interfaz WebGUI intuitiva que incluye una interfaz de enseñanza de agarre. El módulo CADMatch requiere una plantilla del objeto a detectar. Esto sirve como entrada a un proceso de entrenamiento de piezas basado en AppliedAI. La creación de esta plantilla a partir de los datos CAD del objeto está disponible como servicio a través de Roboception; las dos primeras plantillas se incluyen con la compra del software.