rc_reason SilhouetteMatch Software Module

Roboception GmbHActualizado 08/09/2023

El módulo rc_reason SilhouetteMatch detecta la posición y orientación de objetos comparativamente planos que están situados en un plano, haciendo coincidir la escena en cuestión con una plantilla previamente enseñada.

• Detección de objetos poco profundos, cálculo de su pose 3D
• Enseñanza de nuevos objetos proporcionada como servicio
• Detección automática y flexible del plano base I Funciona con sensores estáticos y montados en robots
• Procesamiento de datos a bordo de rc_visard sensor estéreo 3D: No requiere hardware externo

El módulo SilhouetteMatch de rc_reason es un componente de software opcional que puede activarse fácilmente a bordo de cualquier rc_visard y operarse a través de la interfaz estándar del sensor. Permite al rc_visard detectar objetos relativamente planos situados sobre una superficie plana en escenas no mezcladas. Para cada objeto, se determina su posición y orientación en 3D.

El rc_reason SilhouetteMatch requiere una plantilla de los objetos que se van a detectar. El operador puede crear esat plantilla en el interfaz de red cargando un archivo DXF. rc_reason SilhouetteMatch detecta automáticamente el plano base de la escena en cuestión, que se almacena en la rc_visard para que quede oculto durante la operación de detección. Entre las aplicaciones típicas se incluyen la alimentación de máquinas o el vaciado de portacargas de varias capas de objetos.