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rc_reason SLAM Software Module
Roboception GmbHActualizado 08/09/2023
El módulo rc_reason SLAM permite al rc_visard de Roboception capturar su entorno en un mapa, estimar simultáneamente su ubicación actual y reconocer lugares, todo ello fundamental para una navegación sin deriva.
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Cartografía precisa y estimación de la pose en 3D
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Permite reconocer los lugares visitados anteriormente
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Sin deriva: Corrección en línea de la trayectoria
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Se ejecuta a bordo del rc_visard, sin necesidad de hardware externo
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Out-of-the-box: Fácil instalación y funcionamiento Este componente de software puede instalarse fácilmente a bordo del rc_visard y manejarse a través de la interfaz estándar del sensor.
Este módulo de software permite a cualquier rc_visard cartografiar su entorno y optimizar su estimación de pose mediante el reconocimiento de lugares revisitados. El módulo rc_reason SLAM es un elemento esencial de la mayoría de las aplicaciones de navegación móvil, ya que proporciona una localización precisa y sin deriva, sin necesidad de GPS.
Se recomienda activar este complemento cuando las aplicaciones móviles requieran trayectorias de robot más largas dentro de un área confinada, incluyendo el regreso a lugares visitados previamente. Las correcciones se aplican en línea a las estimaciones en tiempo real del rc_visard de su pose actual, así como a la trayectoria pasada completa, que también está disponible para la generación de mapas 2D/3D.
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