rc_visard sensor estéreo 3D

Roboception GmbHActualizado 08/09/2023

La familia de sensores rc_visard permite a los robots adquirir y procesar datos relacionados con la hora y la ubicación en tiempo real. Los sensores son compatibles con varios aplicaciones roboticas, desde la recogida de contenedores hasta la navegación. Las cuatro versiones del rc_visard presentan dos lineas de base diferentes (65 mm/ 2,56 pulgadas, 160 mm/ 6,3 pulgadas) y una capacidad de adquisición en color o monocromo. La rc_visard 160 está optimizada para aplicaciones que requieren una gran precisión a distancias de trabajo mayores, normalmente 50 cm/ 20 pulgadas. Es una buena selección para el montaje estática sobre una escena, así como en aplicaciones de robótica móvil, por ejemplo, para navegación. La rc_visard 65 color está optimizada para aplicaciones con distancias de visión normalmente inferiores a 50 cm/ 20 pulgadas. Su tamaño compacto la hace perfecta para el montaje en robots. Dado que dispone de capacidades de diferenciación de colores, la versión en color de la rc_visard se aplica mejor en buenas condiciones de iluminación.

La versión en color del rc_visard se aplica mejor en buenas condiciones de iluminación. El rc_visard monocromo se basa en cámaras tres veces más sensibles a la luz que las cámaras en color, por lo que funciona con fiabilidad incluso en condiciones de luz escasa o variable. Mediante estimaciones del movimiento del ego (VINS), los rc_visards determinan su posición y orientación con precisión milimétrica y latencias muy bajas. El sensor estéreo pasivo funciona con luz natural y artificial. Los datos precisos de movimiento del ego se generan de forma fiable, incluso en caso de vibraciones.

Todas las rc_visards incorporan el mismo paquete de software, que puede mejorarse con componentes opcionales del paquete de software rc_reason, como SLAM, ItemPick o CADMatch. Una interfaz web intuitiva facilita la instalación y la configuración. Los sensores pueden acoplarse a cualquier sistema robótico común y, por último, pero no por ello menos importante, varios sensores pueden funcionar en el mismo espacio de trabajo sin interferencias.